Al encenderlo, el sensor mira al frente y si hay una distancia mayor de 30 centímetros hasta el próximo objeto anda hacia delante, si no mira a los lados y gira hacia donde hay más distancia para recorrer y continúa su camino. Esto lo hace cada vez que encuentra un objeto.
Componentes:
-Placa Arduino Uno: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Esta placa de Aurduino es la más básica y común.
-Micro Servo 9g(htx900): Un servomotor es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Este servo pesa 9 gramos y recorre 60º en 0,12 segundos.
-Sensor de distancia(HC-SR04): Este sensor de distancia funciona emitiendo ultrasonidos y midiendo el tiempo que tardan en rebotar y llegar a su micrófono.
-Controlador de motores(L298N): Este aparato controla los motores con un «puente en H». El término «puente H» proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores. Cuando los interruptores S1 y S4 (ver foto) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
-Protoboard: Es un tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Para este proyecto es recomendable utilizar una placa pequeña(como la de la imagen).
-Motores:
-Ruedas: hemos usado dos ruedas con eje y una rueda «loca».
-Pilas 3A x4
-Pila 9v
Montando estos subsistemas pretendimos localizar, aislar, comprender y solucionar cada uno de los problemas que se nos presentaron en el desarrollo del coche.
Sensor:
Para este subsistema hemos puesto el sensor con un led para ver si medía correctamente. Si hay una distancia mayor a 20 cm se apaga, si no se enciende.
Así iría montado un sensor de distancia con una protoboard y arduino:
Esta es la programación que hemos usado para este subsistema
Servo:
Para ver el funcionamiento del servo lo pusimos en una protoboard y comprobamos como se movía dandole órdenes a través de Arduino.
Así iría montado un servo con una protoboard y arduino:
Esta es la programación que hemos usado para este subsistema
Motores:
Para usar los motores hay que ver como hacer que se muevan adelante y atrás.
Esta es la programación que hemos usado para este subsistema
Hacer proyectos de Makey makey con Arduino es mas complejo que hacer Makey Makey con Scratch porque Arduino tiene un sistema de programación más dificil que scratch ya que hay que saberse muchos códigos.
Aquí les dejamos un video para explicar como se hace esto:
TRANSISTORES
La función que han tenido los transistores en nuestro proyecto ha sido la regulación de la intensidad.
El transistor es un dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pequeña.
Aqui tenemos unas fotos que son:
Hardware
Solftware
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.
*/
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int InA = 12; //Blanco Motor Derecho
int InB = 11;//Amarillo Motor Derecho
int InC = 10; //Rojo Motor Izquierda
int InD = 9; //Azul Motor Izquierda
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode (InA,OUTPUT);
pinMode (InB,OUTPUT);
pinMode (InC,OUTPUT);
pinMode (InD,OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
delante();
delay(500);
detras();
delay(500);
derecha();
delay(500);
izquierda();
delay(500);
quieto();
delay(500);
}
void delante(){
digitalWrite (InA, HIGH);
digitalWrite (InB, LOW);
digitalWrite (InC, LOW);
digitalWrite (InD, HIGH);
}
void detras(){
digitalWrite (InA, LOW);
digitalWrite (InB, HIGH);
digitalWrite (InC, HIGH);
digitalWrite (InD, LOW);
}
void derecha(){
digitalWrite (InA, HIGH);
digitalWrite (InB, LOW);
digitalWrite (InC, HIGH);
digitalWrite (InD, LOW);
}
void izquierda(){
digitalWrite (InA, LOW);
digitalWrite (InB, HIGH);
digitalWrite (InC, LOW);
digitalWrite (InD, HIGH);
}
void quieto(){
digitalWrite (InA, LOW);
digitalWrite (InB, LOW);
digitalWrite (InC, LOW);
digitalWrite (InD, LOW);
| Nombre | Cantidad |
| Motor | 2 |
| Pilas | 4 |
| Cables | 15 aprox. |
| Sensor | 2 |
| Ruedas | 3 |
Scratch es un entorno de aprendizaje de lenguaje de programación, que permite a los principiantes o personas sin sentido de la programación, obtener resultados sin tener que hacer nada de nada o aprender a escribir de manera sintácticamente correcta primero.
El creador de Scratch se llama Mitchel Resnick. Le dejamos con un video en el que habla de como lo creo y para que sirve scratch.
Información sobre Mitchel Resnick : http://es.wikipedia.org/wiki/Mitchel_Resnick
Programacion y Robotica en Secundaria 