Vehículo Seguilíneas.

1.- Finalidad.

La finalidad de este proyecto era realizar desde cero un coche que pudiera moverse gracias a un motor y que el movimiento constante fuera siguiendo una línea negra trazada en el suelo, cuando la línea desapareciera el coche debería parar.

Para su funcionamiento, la estructura del coche lleva un sensor de luz y los motores.

El objetivo primordial es el poder seguir una línea con el sensor ST 188, pero como ampliaciones se podría aplicar una cubierta desmontable para que el coche fuera estético y a la vez se pueda ver su funcionamiento.También hemos pensado en hacer un circuito de luces para cada movimiento, detrás , delante, derecha, e izquierda. Claro está, que todos estos pensamientos no se darán lugar por la falta de tiempo.

sensor                   sensor2

 

ENTRADA  →  ARDUINO  →  SALIDA

 

 

2.- Búsqueda de información.

 

Su dimensión es:

sensor BDI

La izquierda es el punto de vista de esquema de un fotodiodo, por diodo emisor y el receptor del tubo, como se muestra un diagrama esquemático el diagrama del circuito.

Un, k es un positivo y negativo de infrarrojos- diodo emisor,

C, e es la terminales positivo y negativo de el tubo receptor.-Sensor de luz ST 188:

 

Sus características son:

1. Utilizando photodiode de infrarrojos de la transmisión de alta potencia y alta sensibilidad fototransistor.

2. De detección a distancia ajustable gama, 4-13mm disponibles.

3. No contacto de detección.

sensor2 BDI
Un polo de alto nivel, k del poste de bajo nivel, de emisión de infrarrojos de control será capaz de emitir rayos infrarrojos. El sensor de además de un circuito periférico para detectar la señal de el tubo receptor, y por lo tanto determina si desea o no recibir los rayos infrarrojos se refleja de nuevo. La parte inferior derecha del dispositivo diagrama esquemático como se muestra.

 

Motor L298N:

El L298N tiene un modo de funcionamiento muy sencillo, existen 4 salidas (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4) que en el esquema aparecen como MOTOR1 y MOTOR2 y se activarán en función del valor de las entradas. Se puede ver la tabla de verdad un poco más abajo, 1A y 2A se corresponden con IN0, IN1 o IN2, IN3. Además dispone de dos líneas enable que deben estar a +5V para habilitar cada uno de los dos motores y que estos giren. Mediante los puentes P2 y P3 las habilitamos o no. Estas dos entradas se suelen utilizar para controlar la velocidad de giro de los motores mediante una señal PWM. Si cambiamos su valor de masa a positivo y viceversa de una manera lo suficientemente rápida (la salida PWM de Arduino es de unos 500Hz) los motores no van a estar arrancando y parando pero sí se notará un incremento o decremento de su velocidad en función de la proporción de tiempo que están a 5V con respecto a la que están a masa.

sensor3 BDI

 

 

3.- Desarrollo del proyecto.

Fases:

  1. Búsqueda de información general.
  2. Búsqueda de información L298N.
  3. Búsqueda de información cny70.
  4. Búsqueda del circuito cny70 con arduino.
  5. Comprensión del funcionamiento del circuito y su función en el programa de arduino.
  6. Simplificar el circuito inicial y entender su funcionamiento.
  7. Creación del programa de arduino para buscar los valores del sensor del vehículo seguilínea.
  8. Cálculo de valores del sensor en fondos blanco/negro.
  9. Empezar a montar el coche.
  10. Montar el sensor y empezar a conectar cables.
  11. Terminar de montar el coche
  12. Programar los motores con arduino para los movimientos(delante, atrás, derecha e izquierda)
  13. Unir el programa del motor con el de arduino, para el funcionamiento final.

 

-Lista de materiales:

 

 

Nombre Cantidad
Motor 2
Pilas 4
Cables 15 aprox.
Sensor 2
Ruedas 3

 

4.Posibles ampliaciones.

  1. Crear  una carcasa que se pueda abrir y que haga más estético el vehículo.
  2. Añadir un circuito de luces que se encendiera según el recorrido del coche.
  3. Realizar un circuito más complicado para que el funcionamiento del coche luciera más.
  4. Crear un programa diferente al inicial que mida los valores de un color diferente al negro.

 

5. Vídeo del coche.

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