Vehículo Esquivaobjetos

Este es un coche que funciona con Arduino capaz de esquivar obstáculos. Para ello usa un sensor de distancia por ultrasonidos con el que puede sabe la distancia que hay hasta un objeto. También usa un micro servo; un aparato con un motor que se mueve de un lado hacia otro (0º a 180º), lo que hace que también se mueva el sensor. Por último, usa dos motores que mueven las ruedas.

 IMAG0182

IMAG0181

IMAG0183

Búsqueda de información:

La mayoría de la información la hemos conseguido buscando en internet, principalmente las características generales de los componentes, además de su funcionamiento. También hemos sacado soluciones de problemas con ideas que hemos cogido de internet. Pero sobre todo nos hemos apoyado en los conocimientos de nuestro profesor de tecnología José Pujol Pérez.

Componentes y materiales:

-Micro Servo 9g(htx900)

-Sensor de distancia(HC-SR04)

-Controlador de motores(L298N)

-Placa Arduino Uno

-Protoboard

-Pilas 3A

-Pila 9v

-Ruedas

-Motores

Subsistemas:

Hemos probado cada grupo de componentes por separado para identificar los problemas que se nos presentaban en el proyecto.

-Sensor de distancia:

Para este subsistema hemos puesto el sensor con un led para ver si medía correctamente. Si             hay una distancia mayor a 20 cm se apaga, si no se enciende.

-Micro Servo:

Para ver el funcionamiento del servo lo pusimos en una protoboard y comprobamos como se movía dándole órdenes a través de Arduino.

-Motores:

Para usar los motores hay que ver como  hacer que se muevan adelante y atrás.

Funcionamiento general del coche:

Al encenderlo, el sensor mira al frente y si hay una distancia mayor de 30 centímetros hasta el próximo objeto anda hacia delante, si no mira a los lados y gira hacia donde hay más distancia para recorrer y continúa su camino. Esto lo hace cada vez que encuentra un objeto.

Informacion coche ultrasonidos

Anuncios

Un pensamiento en “Vehículo Esquivaobjetos

  1. Pingback: Programamos – Feria de la Ciencia: Programación y Robótica en Secundaria

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión /  Cambiar )

Google photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google. Cerrar sesión /  Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión /  Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión /  Cambiar )

Conectando a %s